واقعه غدیر منشور ابدی ولایت‌مداری است. پیامبر اسلام (ص) در فرازی درخشان از خطبه غدیر، تکلیف نهایی مسلمانان را مشخص کردند: اقرار به مقام «امیرالمؤمنین» برای علی (ع) و تسلیم کامل در برابر این انتخاب الهی. ایشان با تعلیم کلامی قرآنی، از مردم خواستند تا با نجوای «سمعنا و اطعنا»، پیوند خود را با ولایت مستحکم کنند. این فرمان، دعوتی است به بازگشت به سوی پروردگار و قدردانی عمیق از نعمت ولایتی که اگر هدایت خاص الهی شامل حال بشر نمی‌شد، هرگز راهی به سوی حقیقت و کمال نمی‌یافت.
پیامبر اکرم(ص) می‌فرماید:

مَعاشِرَ النّاسِ! قولُوا الَّذی قُلتُ لَکُم، وسَلِّموا عَلی عَلِیٍّ بِإِمرَةِ المُؤمِنینَ، وقولوا: «سَمِعْنَا وَأَطَعْنَا غُفْرَانَکَ رَبَّنَا وَإِلَیْکَ الْمَصِیرُ»، وقولوا : «الْحَمْدُ لِلَّهِ الَّذِی هَدَانَا لِهَذَا وَمَا کُنَّا لِنَهْتَدِیَ لَوْلآَ أَنْ هَدَانَا اللَّهُ» .

ای مردم! آنچه را به شما گفتم، بگویید و بر علی به امارت مؤمنان، سلام دهید و بگویید: «شنیدیم و فرمان بردیم. پروردگارا! آمرزشت را خواهانیم و بازگشت، به سوی توست» و بگویید : «سپاس، خدای را که ما را به این، هدایت کرد و اگر خداوند هدایتمان نمی‌کرد، هیچ‌گاه هدایت نمی‌یافتیم».

الاحتجاج : ج١ ص١٥٩ ح٣٢